git branch --contains <commit> – позволяет посмотреть в какой ветке коммит. А чтобы найти все ветки, понадобится флаг -a:

git branch -a --contains <commit>

При необходимости можно просто перейти на коммит: git checkout <commit>. Или вынести его в новую ветку: git checkout -b new-branch-name <commit>.